Mgr inż. Ilona Garczyńska-Cyprysiak, doktorantka Wydziału Geoinżynierii i Ochrony Środowiska, przedstawiła postępy realizacji rozprawy doktorskiej pt.: „Metoda integracji danych obrazowych i chmur punktów z wykorzystaniem narzędzi sztucznej inteligencji dla jednostki pływającej w strefie przybrzeżnej”.
Badania prowadzone są w dyscyplinie inżynieria lądowa, geodezja i transport pod kierunkiem promotora dr. hab. inż. Witolda Kazimierskiego oraz promotora pomocniczego dr inż. Marty Włodarczyk-Sielickiej.

Integracja kamery, LiDAR-u i systemu IMU w mobilnym systemie pomiarowym

Podczas seminarium zaprezentowano opracowany system pomiarowy integrujący kamerę przemysłową, skaner LiDAR oraz system IMU, przeznaczony do synchronicznej akwizycji danych na jednostce pływającej. Omówiono architekturę systemu, sposób synchronizacji danych wielosensorowych oraz pierwsze wyniki badań obejmujące generowanie lokalnych chmur punktów i analizę wpływu stabilizacji gimbalem na jakość pozyskiwanych danych obrazowych. Przedstawiono również kierunki dalszych prac obejmujących fuzję danych wielosensorowych w kontekście zastosowania metod sztucznej inteligencji.
 
Spotkanie stanowiło okazję do merytorycznej dyskusji oraz wymiany doświadczeń naukowych.

Gratulujemy przygotowania interesującego wystąpienia i życzymy powodzenia w dalszej realizacji badań oraz kolejnych sukcesów naukowych.