Działalność naukowa

Zespół Katedry Hydrografii i Analiz Przestrzennych (KHiAP) zajmuje się zagadnieniami związanymi z pomiarami obiektów w toni wodnej, na dnie oraz pod dnem, a także badaniami w zakresie tzw. GeoData Science, a więc analizy i fuzja danych przestrzennych. Pracownicy Katedry są członkami Stowarzyszenia Hydrografów Morskich RP, a także Rady Sieci Naukowej Analiz Geoprzestrzennych.

Przykładowe badania realizowane w KHiAP:

• akwizycja i przetwarzanie danych batymetrycznych realizo­wane różnymi echosondami (wielowiązkowa, interferometryczna, jednowiązkowa)
• interpretacja obrazów sonarowych z wykorzy­staniem metod numerycznych i sztucznej inte­ligencji
• wykorzystanie sztucznej inteligencji do przetwa­rzania danych hydrograficznych (batymetrycznych, sonarowych, me­gnetometrycznych)
• metody dynamicznej redukcji i generalizacji danych batyme­trycznych
• geofizyka podwodna
• fuzja danych z różnych sensorów hydroaku­stycznych i geofizycznych
• fuzja danych nawigacyjnych
• monitoring hydroakustyczny obiektów w toni wodnej
• projektowanie i prowadzenie analiz przestrzen­nych (2D, 3D, 4D)
• zastosowanie sztucznej inteligencji do przetwa­rzania danych przestrzennych (GeoAI)
• modelowanie rozprzestrzeniania się skażeń i in­nych zjawisk przestrzennych
• geostatystyka
• personalizowane mobilne systemy nawigacyjne
• metody sztucznej inteligencji w nawigacji i systemach GIS.

Zaplecze badawcze i dydaktyczne

• Hydrograf XXI – pływające laboratorium hydro­graficzno-pomiarowe, wyposażone w nowocze­sny hydrograficzny sprzęt pomiarowy (echosondy, sonary, ma­gnetometr)
• bezzałogowa pływająca jednostka pomiarowa (ASV) – Minimus – wyposażona w echosondę jednowiązkową i sonar
• Laboratorium Topobatymetryczne – do modelo­wania i fuzji danych z systemu echosondy wielo­wiązkowej i lidaru
• Laboratorium Hydrografii – pakiety oprogramowania do przetwarzania danych hydrograficznych wiodących uznanych na świecie producentów ta­kich jak: QPS, EIVA, Kongsberg
• Laboratorium Kartografii – pakiety geoinformatyczne (m.in. ESRI) oraz pakiety programistyczne, np. w oparciu o język Python, a także środowiska do obliczeń na­ukowych i inżynierskich, np. Matlab, Statistica.